今年的春晚舞臺(tái)上，一群穿著小紅襖的機(jī)器人，揮動(dòng)著手中的紅手絹，扭著東北秧歌，吸引了無(wú)數(shù)觀眾的目光。

　　這個(gè)春晚節(jié)目名為《秧BOT》，由張藝謀導(dǎo)演，16個(gè)宇樹(shù)科技的H1機(jī)器人和16位新疆藝術(shù)學(xué)院的舞蹈演員，人機(jī)協(xié)同跳了支頗具賽博風(fēng)情的舞蹈。而整個(gè)舞蹈花了將近3個(gè)月的時(shí)間才排練出這樣的效果。

　　這個(gè)節(jié)目背后有哪些故事？一起來(lái)聽(tīng)聽(tīng)機(jī)器人背后科技團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人的解密。

　　它們?yōu)槭裁刺眠@么穩(wěn)？

　　很多網(wǎng)友看過(guò)這支舞蹈后，第一個(gè)感覺(jué)是：跳得比真人還穩(wěn)。

　　這是因?yàn)檫@些H1機(jī)器人身上裝備了高精度3D激光 SLAM 自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進(jìn)組網(wǎng)方案和全身AI運(yùn)動(dòng)控制，就像游戲里的超級(jí)外掛，讓它們?cè)谖枧_(tái)上走得穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)，動(dòng)作整齊得就像復(fù)制粘貼一樣。

　　它們能“聽(tīng)懂”音樂(lè)？

　　作為全球首款能完成原地空翻的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人，這些機(jī)器人的最大關(guān)節(jié)扭矩能達(dá)到 360 N・m，同時(shí)還配備了360°全景深度感知技術(shù)，就像長(zhǎng)了無(wú)數(shù)雙眼睛，周?chē)h(huán)境看得一清二楚。

　　更神奇的是，通過(guò)先進(jìn)的AI算法，它們還能“聽(tīng)懂”音樂(lè)，不僅可以跟上音樂(lè)的節(jié)奏，還能像人類一樣感受到舞蹈動(dòng)作背后的那種韻味，然后根據(jù)音樂(lè)實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，跳出來(lái)的舞蹈又穩(wěn)又好看。

　　為什么不給它們穿褲子？

　　有網(wǎng)友調(diào)侃說(shuō)，應(yīng)該給這群“小可愛(ài)”(機(jī)器人)穿上褲子。

　　大家可能覺(jué)得機(jī)器人的形象很機(jī)械呆板(只有骨架，去掉皮膚)，這其實(shí)是為了與舞蹈藝術(shù)真人產(chǎn)生更多反差，而特別設(shè)計(jì)的。這種反差不僅不會(huì)讓機(jī)器人的表演顯得突兀，反而讓整個(gè)表演更加生動(dòng)有趣，令人眼前一亮。

　　飛手絹是真的嗎？有沒(méi)有綁繩子？

　　有網(wǎng)友問(wèn)，機(jī)器人飛手絹真沒(méi)想到，太震撼了，是不是綁了繩子？

　　相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，絕對(duì)沒(méi)有綁繩子，它們轉(zhuǎn)手絹、飛手絹的速度和花樣比雜技演員還厲害，是因?yàn)闄C(jī)器人腕部電機(jī)搭載的創(chuàng)新拋放線機(jī)構(gòu)。

　　這背后，可是一系列超硬核的技術(shù)在撐腰，比如高精度3D激光SLAM定位和導(dǎo)航技術(shù)，讓它們?cè)趶?fù)雜的舞臺(tái)環(huán)境里也能精準(zhǔn)找到自己的位置；先進(jìn)組網(wǎng)方案和時(shí)間同步技術(shù)，保證它們?cè)趶?fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境里也能穩(wěn)定連接，不掉鏈子；強(qiáng)大的集群協(xié)同控制系統(tǒng)，讓它們能應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況，就算舞臺(tái)上突然“狀況百出”，也能完美hold住。

　　這群“小可愛(ài)”叫什么名字？

　　說(shuō)到這里，大家可能想知道這群小可愛(ài)叫什么？

　　據(jù)介紹，這次登上春晚舞臺(tái)的機(jī)器人藝名是“福兮”，諧音“伏羲”，寓意著科技帶來(lái)的美好祝福和傳統(tǒng)蛇年歷史文化，也代表著宇樹(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新突破。

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